膏體灌裝機分為單頭垂直膏體灌裝機、雙頭水平膏體灌裝機、混合膏體灌裝機。膏體灌裝機利用壓縮空氣作為動力，由精密氣動元件構成一個自動灌裝系統，結構簡單、動作靈敏可靠、調節方便，適應各種液體、粘稠流體、膏體灌裝也適用在易燃易爆環境下工作，是制藥、化工、食品，化妝品等行業最理想的灌裝設備。玻璃膠灌裝機在外形結構上可分為理管機和灌裝機兩個部分裝置，外套經過整理進入理管轉盤，當待灌裝的管子由輸送帶送入灌裝機，由工作機構將管子送入工作主轉盤。

雙頭臥式膏體灌裝機的原理：

特殊填充用三通閥，在運動的活塞的往復動作，填充，活塞抽動的效果，進氣閥打開進料排出閥被關閉;當活塞推動關閉進料閥，該閥是打開的化妝品，乳膏，軟膏，防曬霜和油墨漿料填充

單頭立式膏體灌裝機原理：采用半自動活塞技術，是一種高濃度液體密封的灌裝機。它通過氣缸驅動活塞和旋轉閥的三通原理，提取高濃度物料，并用磁彈簧開關控制氣缸行程，從而調節充液量。

本發明涉及一種攪拌式膏體灌裝機原理，其特點是采用氣動柱塞式定量灌裝，用氣缸驅動活塞將料斗中的活塞材料通過三路輸送到進料管道，由氣缸驅動物料將物料從三通旋轉閥外推出，物料從灌裝噴嘴進入容器，灌裝量由缸推沖程控制。灌裝機的計量缸分別與灌裝頭相連，通過主油缸的往復運動可以吸引一定量的液體，然后注入容器內安裝。